Památku Panny Marie Královny zavedl papež Pius XII. listem "Ad caeli Reginam" v roce 1954, každoročně si ji připomínáme 22. srpna, osmý den po slavnosti Nanebevzetí Panny Marie.
Modlitba Zdráva buď, Královno nebe (Ave Regina caelorum) pochází zřejmě z 11.-12. století. Autorství není známé, někteří ho připisují blahoslavenému Heřmanovi z Reichenau, který v té době zřejmě složil i další mariánské antifony: Salve Regina a Alma Redemptoris Mater.
Zdráva buď, Královno nebe Ave Regina caeorum,
andělů sbory ctí tebe. ave Domina angelorum,
Zdráva buď, nebeská bráno, salve radix, salve porta
z níž světu Světlo je dáno. ex qua mundo lux est orta.
Plesej Panno vyvolená, Gaude Virgo gloriosa
nade všechny oslavená, super omnes speciosa
zdráva buď, Panno přečistá, vale, o valde decora
přimluv se za nás u Krista. et pro nobis Christum exora.
Více informací a odpovědi na otázky ohledně tohoto tématu najdete na webu Maria.